值得关注的 5 个机器人领域账号
想提前看到机器人圈动向,关注这 5 个人:NVIDIA 的 Jim Fan、Physical Intelligence 两位创始人、ALOHA 作者和 LeRobot 发起人。
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Hugging Face 出了个 lerobot 的 JS 包,浏览器直接看机器人数据集,不用下载,600 行代码就能搭个查看器,玩机器人数据的可以试试。
想搞机器人数据闭环的可以看看,Hugging Face和亚马逊把记录、训练、部署全串在一起了,不用再东拼西凑工具。
想玩机器人操作?NVIDIA 官方出了 LeRobot 加 ROS 2 的教程,在 Jetson 上就能跑,跟着学能上手机械臂控制。
英伟达和 Hugging Face 把机器人基础模型和远程操作框架接入了开源库 LeRobot,还计划加入 Cosmos 3,海量数据集也能直接用。
Hugging Face 悄悄把存储和流式传输做到极致,机器人数据从1千到6万,GPU跑满1326 MB/s,不闲置了。
想把你训练好的机器人模型直接跑上真实硬件?Hugging Face联合Amazon推出了Strands Agents,连接LeRobot,一键部署,省掉底层驱动烦恼。