#GR00T

机器人收到空指令也照样干活，六个 VLA 模型全中招，论文还测了三种拦截办法哪个管用。

VioLA用人类数据训练人形机器人，零样本就能完成 locomotion 和操作任务，成功率远超现有模型

想提前看到机器人圈动向，关注这 5 个人：NVIDIA 的 Jim Fan、Physical Intelligence 两位创始人、ALOHA 作者和 LeRobot 发起人。

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MIT团队分析了VLA模型在视觉故障下的物理失效模式，发现黑屏和冻结会导致不同危险行为，并提出两种缓解方法。

想在 Jetson 上把机器人 VLA 模型压到 4-bit 还不掉成功率？GR00T 和 π0.5 的实测数据都有。