蚂蚁灵波开源新一代具身基座模型 LingBot-VLA 2.0

蚂蚁灵波科技发布并全面开源新一代具身基座模型 LingBot-VLA 2.0，数据量从 9 万小时清洗出 5 万小时真机数据，加上从 2 万小时第一视角数据中提炼的 1 万小时，预训练数据总计 6 万小时。模型支持 17 个品牌的 20 种机器人构型，覆盖单臂/双臂、双足/轮式等多种形态。在 GM-100 评测中，LingBot-VLA 2.0 在 AgileX Cobot Magic 和 Galaxea R1 Pro 平台上的平均任务进度分和成功率均领先于 π0.5 与 GR00T N1.7。后训练版本在 RTX 4090 上推理耗时控制在 130 毫秒以内。