精选理由
蚂蚁灵波开源了新一代具身模型 LingBot-VLA 2.0，在 20 种机器人构型上泛化，GM-100 评测中全面领先 π0.5 和 GR00T N1.7，而且推理速度很快，适合开发者试玩。
蚂蚁灵波科技发布并全面开源新一代具身基座模型 LingBot-VLA 2.0，数据量从 9 万小时清洗出 5 万小时真机数据，加上从 2 万小时第一视角数据中提炼的 1 万小时，预训练数据总计 6 万小时。模型支持 17 个品牌的 20 种机器人构型，覆盖单臂/双臂、双足/轮式等多种形态。在 GM-100 评测中，LingBot-VLA 2.0 在 AgileX Cobot Magic 和 Galaxea R1 Pro 平台上的平均任务进度分和成功率均领先于 π0.5 与 GR00T N1.7。后训练版本在 RTX 4090 上推理耗时控制在 130 毫秒以内。
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蚂蚁灵波科技发布并全面开源新一代具身基座模型 LingBot-VLA 2.0，数据量从 9 万小时清洗出 5 万小时真机数据，加上从 2 万小时第一视角数据中提炼的 1 万小时，预训练数据总计 6 万小时。模型支持 17 个品牌的 20 种机器人构型，覆盖单臂/双臂、双足/轮式等多种形态。在 GM-100 评测中，LingBot-VLA 2.0 在 AgileX Cobot Magic 和 Galaxea R1 Pro 平台上的平均任务进度分和成功率均领先于 π0.5 与 GR00T N1.7。后训练版本在 RTX 4090 上推理耗时控制在 130 毫秒以内。
IT之家 7 月 8 日消息，蚂蚁集团旗下蚂蚁灵波科技今日正式官宣新一代具身基座模型 LingBot-VLA 2.0 全面开源。官方称，作为今年 1 月开源的 LingBot-VLA 1.0 的全面升级，LingBot-VLA 2.0 在构型泛化、自由度支持和落地效率等方面实现了显著提升。 IT之家附官方详细介绍如下： 全面扩展构型与自由度支持 支撑这些能力升级的，是更大规模、更高质量的数据体系和更优的训练架构。 我们从 9 万小时数据…