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Robbyant

共 3 条相关 AI 资讯
7月10日
12:43
12:43官方一手marktechpost@Asif Razzaq
精选
蚂蚁集团Robbyant团队发布LingBot-World-Infinity(LingBot-World 2.0),一个14B参数因果视频生成模型,用作交互式世界模拟器。核心创新包括混合双向自回归(MoBA)注意力机制和分布匹配蒸馏,解决长程漂移导致的纹理模糊和几何变形。报告展示单个60分钟不间断会话涵盖20个场景。但发布内容仅包含一个检查点、480P参考脚本,无部署代码和定量基准,且采用非商业许可CC BY-NC-SA 4.0。
AI模型LingBot-World-InfinityRobbyant蚂蚁集团视频生成世界模型

推荐理由:蚂蚁发了14B的世界模型LingBot-World-Infinity,能生成60分钟视频模拟20个场景,用MoBA注意力解决长时间漂移。不过目前只开放了检查点,没有完整代码。
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7月9日
08:15
08:15官方一手marktechpost@Asif Razzaq
76°
蚂蚁集团Robbyant发布LingBot-VLA 2.0,一个6B参数的开源视觉-语言-动作模型(Apache-2.0许可证)。该模型在约6万小时数据上预训练,包括5万小时20种机器人配置的轨迹和1万小时人类视频。它使用55维规范动作空间统一不同形态,并采用无辅助损失的MoE动作专家扩展容量。在GM-100通用基准上,LingBot-VLA 2.0分别超过π0.5和上一代LingBot-VLA-1.0。
AI模型LingBot-VLA 2.0Robbyant蚂蚁集团开源模型机器人操作

推荐理由:蚂蚁开源了6B的VLA模型LingBot-VLA 2.0,用6万小时数据训练,在GM-100上超过π0.5,做跨形态机器人操作很划算。
原文
7月8日
11:07
11:07官方一手marktechpost@Asif Razzaq
精选
蚂蚁集团旗下Robbyant团队开源了LingBot-Vision,一个1B参数的边界中心视觉基础模型。该模型使用掩码边界建模(Masked Boundary Modeling),将图像边界作为原生训练信号。在密集空间感知任务中,1B骨干网络匹配或超越更大规模的模型。LingBot-Vision还作为初始化权重用于LingBot-Depth 2.0深度估计模型。
AI模型LingBot-VisionRobbyant视觉基础模型边界建模密集空间感知

推荐理由:蚂蚁Robbyant开源了1B参数的视觉模型LingBot-Vision,聚焦边界感知,能直接初始化深度模型,性能不输更大模型。
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