7月15日
23:55
23:55elvis@omarsar0
精选
Robbyant 开源了 LingBot-VLA 2.0 的训练后代码。在单张 NVIDIA GeForce RTX 4090D 上,仅需 10 步去噪,推理耗时约 130 毫秒。这意味着用户无需集群即可进行适配和测试,大幅降低了部署门槛。
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推荐理由:Robbyant 把 LingBot-VLA 2.0 的训练后代码开源了,单张 RTX 4090D 跑出 130 毫秒推理,不用集群就能自己玩。
7月11日
22:58
22:58elvis@omarsar0
LingBot VA-V2是Robbyant(蚂蚁集团旗下)开发的视频动作基础模型,原生用于机器人控制。该模型接收视频输入即可生成机器人动作指令,无需额外传感器。项目页面和完整论文已在GitHub公开,提供技术细节与基准评测。
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推荐理由:Robbyant这个视频动作模型直接用视频训练机器人,别家还没见过类似的。论文和代码全公开,搞机器人和具身智能的可以看看。