#Robbyant
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信息流里打上「Robbyant」标签的资讯、产品与论文,按刊登时间排,新的在上。
9月10日
7月15日
LingBot-VLA 2.0 开源训练后代码,单卡 RTX 4090D 推理仅 130 毫秒
Robbyant 把 LingBot-VLA 2.0 的训练后代码开源了,单张 RTX 4090D 跑出 130 毫秒推理,不用集群就能自己玩。
7月11日
模型22:58
Robbyant发布视频动作基础模型LingBot VA-V2,用于机器人控制Robbyant这个视频动作模型直接用视频训练机器人,别家还没见过类似的。论文和代码全公开,搞机器人和具身智能的可以看看。
7月10日
蚂蚁集团发布LingBot-World-Infinity,14B因果世界模型
蚂蚁发了14B的世界模型LingBot-World-Infinity,能生成60分钟视频模拟20个场景,用MoBA注意力解决长时间漂移。不过目前只开放了检查点,没有完整代码。
7月9日
Robbyant发布LingBot-VLA 2.0:开源6B跨形态机器人操作模型
蚂蚁开源了6B的VLA模型LingBot-VLA 2.0,用6万小时数据训练,在GM-100上超过π0.5,做跨形态机器人操作很划算。
7月8日
蚂蚁集团Robbyant开源LingBot-Vision:1B边界中心视觉模型
蚂蚁Robbyant开源了1B参数的视觉模型LingBot-Vision,聚焦边界感知,能直接初始化深度模型,性能不输更大模型。