21:36IT之家（博客/媒体）
推荐理由：做机器人或具身智能开发的团队，终于有了一个原生支持 ROS 生态、集成三大仿真环境的开源鸿蒙底座，开发门槛大幅降低，建议直接下载源码试试。
ROS
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6月5日
21:36
开源鸿蒙（OpenHarmony）正式发布具身智能版本 EmbodiedAI 1.0.1，聚焦机器人控制与智能体应用场景。该版本升级了导航规划、运动控制、仿真开发、硬件适配等核心能力，并兼容 ROS 生态、MuJoCo、Gazebo 等主流仿真环境。它打通了从代码开发到真机验证的全流程，降低了基于开源鸿蒙开发具身智能机器人的门槛。目前人形机器人、四足机器狗等已适配验证，源码已开放。