#ROS

MIT新论文提出Logos框架，让AI智能体跨进程运行，故障隔离效果比单进程好80倍。

这篇综述把机器人语音识别的在线API和本地模型方案都讲透了，尤其适合想用Whisper做离线识别的开发者，ROS集成部分很有实操参考。