11:46
官方一手arXiv: OpenAI@Sheng Li, Jing Li, Felix Schijve, Jun Hu, Emilia Barakova
推荐理由：这篇综述把机器人语音识别的在线API和本地模型方案都讲透了，尤其适合想用Whisper做离线识别的开发者，ROS集成部分很有实操参考。
ROS
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7月14日
11:46
本文综述了自动语音识别（ASR）在机器人系统中的集成方法，涵盖在线API和本地模型两种方案。重点分析了从传统方法到OpenAI Whisper等深度学习模型的演变，并列举了LibriSpeech、Common Voice等大规模数据集以及Kaldi、ESPnet等开源工具包。系统梳理了基于ROS、云服务和混合架构的部署策略，以及Pepper、NAO等真实机器人平台的应用案例。最后探讨了在动态嘈杂环境中实现多模态交互的挑战，为社交机器人研究者提供了语言交互领域的导航。
6月5日
21:36
21:36IT之家（博客/媒体）
推荐理由：做机器人或具身智能开发的团队，终于有了一个原生支持 ROS 生态、集成三大仿真环境的开源鸿蒙底座，开发门槛大幅降低，建议直接下载源码试试。