7月9日
7月8日
7月7日
11:33
11:33官方账号arXiv cs.AI@Kaiyuan Chen, Shuangyu Xie, Letian Fu, Justin Yu, William Pacini, Sandeep Bajamahal, Hudson Kim, Jaimyn Drake, Daehwa Kim, Haoru Xue, Jonathan Francis, Christian Juette, Peter Schaldenbrand, Muhammet Yunus Seker, Ruwan Wickramarachchi, Uksang Yoo, Guanzhi Wang, Adithyavairavan Murali, Balakumar Sundaralingam, S. Shankar Sastry, Spencer Huang, Yuke Zhu, Linxi "Jim" Fan, Ken Goldberg
GaP(Graph-as-Policy)是一种多智能体编码框架,从模块化开放机器人技能库MORSL生成含感知、规划和控制节点的有向计算图。它构建内部仿真环境并行排练不同图结构的任务实例,迭代优化图结构与参数以提升成功率和吞吐量。在8个新开放VA任务基准(4个仿真、4个真实世界)上,GaP的成功率显著优于基线方法。论文、代码和数据已开源。
推荐理由:这篇论文提出GaP,把机器人编程的可靠性和模型无关策略的适应性结合起来,在8个变分自动化任务上吊打基线。做机器人任务规划的话值得一看。
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11:15官方账号arXiv cs.AI@Anthony Hu, Václav Volhejn, Adrien Ramanana Rahary, Chris Mulder, Aditya Makkar, Amélie Royer, Manu Orsini, Alyx Liao, Adam Jelley, Eloi Alonso, Florian Laurent, Fredrik Norén, James Swingos, Jan Hünermann, Kent Rollins, Lucas Hosseini, Matthieu Le Cauchois, Maxim Peter, Pim de Witte, Tim Brown, Vincent Micheli, Moritz Böhle, Gabriel de Marmiesse, Viktoriia Sharmanska, Lucia Specia, Michael Black, Patrick Pérez
精选
该研究提出了首个多人世界模型,适用于Rocket League等动态物理环境。模型使用5B参数潜扩散架构,在单张Nvidia B200 GPU上以20fps实时生成4人比赛。训练数据为10,000小时游戏回放,模型在5分钟评估窗口内保持分布质量稳定,实际可稳定运行数小时。研究者系统分析了视频编解码器、生成目标和多人条件方案等设计选择。

推荐理由:第一个能实时多人互动的世界模型,Rocket League里5B参数跑20fps,还开源了全部代码和数据,值得看看。
7月3日
6月30日
6月29日
6月25日
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