#路径规划

MIT团队提出MAGIC框架，能利用空间相关性预测未观测区域的障碍物，减少大规模多智能体团队的路径重规划成本。

研究人员提出HLSR框架，能智能重规划车辆路线，有效缓解城市交通拥堵，比传统方法更精准高效。

这篇论文把主动推理的EFE用到火星车探路上，一套准则同时搞定画地图和找目标，比纯信息论方法更省路。