#无人机

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Adaptive Transformer 1 AI安全 1 AI构图 1 AI模型 1 AI武器 1 AI环保 1 ARIES-Mission2 1 Bubble* 1

信息流里打上「无人机」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。

10月6日

行业政策与合规07:53

乌克兰在基辅部署 AI 机器人炮塔拦截俄军喷气式无人机

乌克兰把 AI 炮塔装上了基辅街头，专门打俄罗斯新出的高速喷气式无人机，实战味很浓的一则消息。

#无人机 #AI武器 #乌克兰 #基辅

联合早报@zaobaosg原文

9月21日

模型中美对照精选00:42

斯凯奥特系统推出无人机用轻量化AI模型实现战场自主识别打击

朋友，斯凯奥特系统搞了个无人机用的轻量级AI模型，能在断网时自己识别目标打过去，挺酷的。

#Scaleout Systems #无人机 #联邦学习 #AI模型

IT之家原文

9月18日

技巧 Agent 与开发者21:16

普林斯顿大学开设无人机自主飞行全栈课程

普林斯顿大学机器人学教授开设的课程，系统讲解无人机自主飞行的全栈技术，从 LQR 到世界模型，适合想深入学习无人机控制的同学。

#普林斯顿大学 #无人机 #自主飞行 #机器人学

shao__meng@shao__meng原文

9月15日

模型 Agent 与开发者03:16

Earendil Robotics 开发自主拦截无人机系统

朋友A发现了一个新公司Earendil Robotics，他们开发的是能自己飞起来拦截目标的无人机，不用飞行员，操作简单，成本也低。

#Earendil Robotics #无人机 #空中防御

Y Combinator@ycombinator原文

9月14日

论文 Agent 与开发者09:55

TileNet 模型用于无人机自主检测屋顶缺陷

朋友，这个 TileNet 模型挺有意思的，专门用来让无人机自主检查屋顶有没有问题，准确率还挺高，比一些老模型好。

#TileNet #无人机 #屋顶检测 #CNN-SVM

arXiv cs.AI@Samuel Dunthorne, Hashim A. Hashim原文

9月11日

模型中美对照多源确认22:12

Claude 被黑客用于导弹、无人机和监视，中国实验室大量调用以训练数据

朋友A发现黑客用Claude造导弹了，还发现中国实验室在大量调用Claude来训练自己的模型，挺有意思的。

#Claude #Qwen #DeepSeek #Moonshot AI

官方账号Decoder@Maximilian Schreiner11 个信源在谈原文

8月14日

模型精选12:25

ARIES-Mission2：零样本VLA框架实现大规模无人机任务快速生成

这个框架让无人机看卫星图就能自动规划路线，比人工规划快3.6倍，飞行距离还缩短近10%，适合大规模任务。

#ARIES-Mission2 #DeepSeek-V3 #Molmo-7B #TSP

arXiv: DeepSeek@Junhao Wei 等 11 人原文

8月11日

导弹工程师造无人机猎杀蚊子，40克重可空中拦截

有个工程师把导弹制导技术用在无人机上，专门打蚊子，40克重，说10架能管一平方公里，目前只杀了飞蛾，挺有意思。

#无人机 #蚊虫防控 #Y Combinator #多普勒雷达

Rowan Cheung@rowancheung2 个信源在谈原文

8月5日

当效率成为脆弱：利用自适应无人机跟踪中的动态路由漏洞

这篇论文发现自适应无人机跟踪器的动态路由能被人用微小噪声劫持，让跟踪跑偏。攻击比现有方法更隐蔽、更快。

#Adaptive Transformer #对抗攻击 #无人机 #动态路由

arXiv cs.AI@Shaofeng Liang 等 10 人原文

7月30日

零零科技预热 HOVERAir VERSA 无人机：模块化设计，云台相机二合一

想买个又能当云台又能飞的无人机？HOVERAir VERSA 拆装螺旋桨就能切换形态，还能 AI 构图和 3D 扫描，挺有意思。

#HOVERAir VERSA #零零科技 #无人机 #模块化

IT之家原文

7月29日

无人机与AI助力巴西森林恢复，Morfo每日播种50公顷

Morfo 用无人机加 AI 每天播 50 公顷，自动选种还保证物种多样，目标是 2030 年恢复百万公顷，比纯人工效率高太多了。

#Morfo #无人机 #森林恢复 #AI环保

The Rundown AI@therundownai原文

7月28日

TRUAV：分布式多智能体强化学习实现无人机辅助车联网轨迹规划与路由增强

这篇论文用表格Q学习做分布式无人机轨迹规划，在200辆车场景下效果逼近集中式深度强化学习，还省带宽省电，值得一看。

#TRUAV #多智能体强化学习 #轨迹规划 #VANETs

arXiv cs.LG@Muhammad Umar Farooq Qaisar 等 6 人原文

7月22日

从距离到轨迹：无人机实时SDF建图与距离加速运动规划

这篇论文把建图和规划合着做，用OREN神经网络重建距离场，Bubble*算法找安全球路径。无人机飞90米只要1到3秒，比别的快10倍。

#OREN #Bubble*#无人机 #运动规划

arXiv cs.AI@Jason Stanley 等 9 人原文

6月15日

Pokémon Go玩家AR数据训练的空间AI模型被用于军事无人机导航

你玩Pokémon Go贡献的数据，现在被用来训练无人机导航了。Niantic的空间AI加上军方软件，没GPS也能飞。

#Niantic #Pokémon Go #无人机 #空间AI

官方账号Decoder@Maximilian Schreiner原文

6月10日

行业精选11:25

深圳120米以下低空空域常态化全域开放，覆盖75%市域

深圳低空全面开放，无人机物流要爆发了

#深圳 #低空经济 #无人机 #空域开放

IT之家原文

5月19日

论文精选14:45

NDR-SHKF：用学习记忆衰减改进Sage-Husa卡尔曼滤波，提升无人机状态估计鲁棒性

做无人机状态估计或机器人定位的团队，终于有了一个能自适应噪声变化、在传感器中断时依然可靠的滤波方案，值得在实机测试中尝试。

#卡尔曼滤波 #无人机 #状态估计 #自适应滤波

arXiv cs.LG@Kenan Majewski, Marcin Żugaj原文

5月14日

论文精选13:27

LMPath：用语言模型为无人机搜索生成语义探索路径

无人机搜索终于有了语义理解能力——LMPath 用语言模型和视觉模型替代纯几何覆盖，做搜救、巡检、环境监测的团队可以直接参考，实测效率提升明显。

#无人机 #语义搜索 #路径规划 #语言模型

arXiv cs.AI@Jonathan A. Diller 等 4 人原文

5月13日

中国民航局低空安全司亮相，将建低空飞行服务调度平台

低空经济从业者和无人机相关企业终于等来了顶层监管架构的落地——低空安全司将直接推动调度平台和法规建设，建议关注后续政策细则。

#低空经济 #无人机 #民航局 #政策法规

IT之家原文

产品 Agent 与开发者15:51

用Claude Code造出激光追踪无人机

AI编程工具正在突破纯软件边界，做无人机或机器人开发的开发者可以看看Claude Code如何把想法变成实物，值得一试。

#Claude Code #无人机 #激光追踪 #AI编程

AI Breakfast@AiBreakfast原文