论文12:50从距离到轨迹:无人机实时SDF建图与距离加速运动规划这篇论文把建图和规划合着做,用OREN神经网络重建距离场,Bubble*算法找安全球路径。无人机飞90米只要1到3秒,比别的快10倍。#OREN#Bubble*#无人机#运动规划aarXiv cs.AI@Jason Stanley 等 9 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 OREN