#运动规划

这篇论文把物理规律直接塞进潜空间，导航成功率涨了 8 个点，碰撞率砍半，做具身智能的值得看看。

想快速预测场景多种运动轨迹？GARFIELD比大模型快97倍，还能实时估算不确定性。

这篇论文把建图和规划合着做，用OREN神经网络重建距离场，Bubble*算法找安全球路径。无人机飞90米只要1到3秒，比别的快10倍。