11:47
官方账号arXiv cs.AI@Yapeng Liu, Yuanzhao Zhai, Bo Ding, Huaimin Wang, Lin Wang
推荐理由：这篇论文把物理规律直接塞进潜空间，导航成功率涨了 8 个点，碰撞率砍半，做具身智能的值得看看。
PC-NTF
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8月11日
11:47
arXiv 新论文提出能量结构潜在世界模型（ELWM），将能量和动量显式编码进潜状态，通过耗散和控制端口保证严格因果转换。基于 RGB-D 和惯性交互历史训练，ELWM 确保预测物理一致。配套的物理条件神经时间场（PC-NTF）通过 Eikonal 方程集成到到达时间场，生成导航策略。在跨场景评估中，PC-NTF 将 0.8 秒运动预测 NRMSE 从 0.36 降至 0.29，导航成功率从 81.3% 提升至 89.7%，SPL 从 0.64 升至 0.73，物理碰撞率从 12.1% 降至 5.8%。