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Chinese content从距离到轨迹：无人机实时SDF建图与距离加速运动规划这篇论文把建图和规划合着做，用OREN神经网络重建距离场，Bubble*算法找安全球路径。无人机飞90米只要1到3秒，比别的快10倍。
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Jul 22
这篇论文把建图和规划合着做，用OREN神经网络重建距离场，Bubble*算法找安全球路径。无人机飞90米只要1到3秒，比别的快10倍。