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官方账号arXiv cs.LG@Timy Phan, Jannik Wiese, Björn Ommer
推荐理由：想快速预测场景多种运动轨迹？GARFIELD比大模型快97倍，还能实时估算不确定性。
场景运动预测
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7月29日
11:40
GARFIELD是一种概率场景运动模型，能从单张图像和稀疏时空约束中学习未来运动分布的潜在表示。它通过确定性密度解码器直接访问运动分布，实现轨迹联合采样和密度估计。实验表明，在运动规划任务上性能与大型视频生成模型相当，但采样速度比后者快97倍。密度估计速度比蒙特卡洛采样快两个数量级，支持交互式规划。