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官方一手arXiv: DeepSeek@Junhao Wei, Yanxiao Li, Haochen Li, Yifu Zhao, Dexing Yao, Baili Lu, Zikun Li, Yapeng Wang, Sio-Kei Im, Dingcheng Yang, Xu Yang
精选
推荐理由：这个框架让无人机看卫星图就能自动规划路线，比人工规划快3.6倍，飞行距离还缩短近10%，适合大规模任务。
ARIES-Mission2
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8月14日
12:25
ARIES-Mission2是一个零样本视觉-语言-动作（VLA）框架，将视觉语义感知与物理路线优化解耦。它用DeepSeek-V3解析自然语言任务，并用Molmo-7B进行零样本目标定位，再通过地理插值将像素坐标转为GPS航点。在UAV-VLPA-nano-30基准上，该框架的飞行距离为62.43公里，比未优化的VLA基线（79.66公里）缩短21.6%，比人工规划（69.00公里）缩短9.5%。30个任务总耗时575.40秒，平均每任务19.18秒，约为人类专家规划速度的3.6倍。其中TSP求解器每任务仅需0.16秒，而VLM推理占据主要耗时。