#主动推理

这篇论文把主动推理的EFE用到火星车探路上，一套准则同时搞定画地图和找目标，比纯信息论方法更省路。

这篇arxiv论文把数字孪生从被动镜像变成主动智能体，用网络协同做物理AI推理，搞机器人或边缘智能的可以看看思路。