#EFE

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主动推理 1 火星探索 1 路径规划 1 高斯过程 1

信息流里打上「EFE」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。

8月17日

基于预期自由能（EFE）的机器人火星探索信息路径规划

这篇论文把主动推理的EFE用到火星车探路上，一套准则同时搞定画地图和找目标，比纯信息论方法更省路。

#EFE #主动推理 #高斯过程 #路径规划

arXiv cs.LG@Ajith Anil Meera 等 3 人原文