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#active inference

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CARLA 1model-based RL 1世界模型 1信任博弈 1元认知 1多智能体 1强化学习 1
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Nov 13
Papers10:55
Chinese content论文揭示世界模型想象 rollout 会逐步丢失任务信号

做 model-based RL 或 active inference 规划的人该看看。它用 CARLA 里的探针实验证明想象 rollout 会悄悄丢掉障碍物信息，而且 ensemble 不确定性完全察觉不到，0.52 的 AUC 就是随机水平。这种可测量的诊断思路比单纯刷分有用。

#CARLA#世界模型#active inference#model-based RL
arXiv cs.AI@Jaerock Kwon et al. (4)Source
Sep 22
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