#SMAC

做 MARL 的可以看看这篇，用固定超图解决信用分配漂移，SMAC 上比 MAPPO 提了 16.7%，实验覆盖挺全。

多智能体离线RL的新做法：部署后不用重训，靠critic梯度在测试时微调动作，MPE和SMAC上平均提升约9%，延迟只多6%。