#MAPPO

清华团队提出MAPPO算法，解决车辆边缘网络中不同服务的延迟需求冲突，性能提升显著。

做 MARL 的可以看看这篇，用固定超图解决信用分配漂移，SMAC 上比 MAPPO 提了 16.7%，实验覆盖挺全。