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Learning to Throw Objects Safely in Multi-Obstacle Environments 论文提出势场表示实现90%成功率这篇论文教机器人怎么在乱堆东西的桌面上把物体扔进篮筐，用势场表示结合SAC算法，真实实验成功率90%，比TossingBot强不少。
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7月8日
这篇论文教机器人怎么在乱堆东西的桌面上把物体扔进篮筐，用势场表示结合SAC算法，真实实验成功率90%，比TossingBot强不少。