#Masked IRL

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7月4日

Masked IRL：LLM助机器人理解模糊指令

机器人终于能听懂'把那个东西放好'这种模糊话了。MIT的Masked IRL用LLM先理清意图再干活，挺实用。

#Masked IRL #MIT #LLM #机器人

官方账号MIT CSAIL@MIT_CSAIL原文