精选理由
机器人终于能听懂'把那个东西放好'这种模糊话了。MIT的Masked IRL用LLM先理清意图再干活，挺实用。
MIT CSAIL提出Masked IRL方法，利用LLM解决机器人面对模糊指令的问题。该方法包含两个模型：一个用于澄清用户提示，另一个忽略无关信息。这使机器人能更准确执行含糊不清的任务如'把那个东西放好'。
原文 · MIT CSAIL
How can robots learn to do tasks when instructions…
How can robots learn to do tasks when instructions are ambiguous?
MIT’s "Masked IRL" uses LLMs to help robots understand vague chore requests & focus on the key details. One model clarifies users’ prompts, then another ignores irrelevant info: https://t.co/NecoWkWjpp https://t.co/y11yQJ1uxI