#机器人
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9月30日
9月29日
AMD 以 82 亿美元收购 World Labs，Atlas 攻克稀疏重建难题
AMD 花 82 亿美元买下李飞飞的 World Labs，加上 Atlas 把稀疏重建做通了，机器人和 3D 设计圈可以关注下。
X-Reset：用人类手部演示做重置，解决灵巧操作强化学习探索难题
伯克利这边搞了个 X-Reset，把人类手部演示只用来当 RL 重置点，不用模仿，20 个物体三种机器人本体都能训出通用抓取策略，还能 sim-to-real 直接迁移。
9月28日
机器人领域的“RLHF 时刻”还缺什么：EXPO-FT 方法解析
Chelsea Finn 团队写了篇博客，讨论机器人怎么走 LLM 后训练的老路，还给出 EXPO-FT 方法，抓鸡蛋这类任务做到了 30 次全成功，只花 19 分钟真机交互。
Morphogene：用基因式蓝图联合优化机器人形态与控制策略
机器人形态和控制策略可以像基因一样绑在一起联合优化，arXiv 上这篇 GeCode 在 2D 和 3D 任务上跑赢了现有方法，做具身智能的可以看看。
9月26日
Y Combinator 对谈 Waddle Labs 与 Robocurve：通用模型如何直接控制机器人
YC 拉了 Waddle Labs 和 Robocurve 的创始人聊怎么用通用模型直接操控机器人，还现场演示了 Astra 控制，搞机器人的可以看看。
9月25日
Underwater C3-JEPA：面向 ROV 打捞的跨视角世界模型
一篇把世界模型用到水下机器人打捞的论文，不用接触传感器就能预测抓取时物体状态变化，真实水下视频也验证了，做机器人方向的可以看看。
Black Forest Labs 发布 FLUX 3 Action，7B 参数开源机器人动作模型
做 FLUX 的 Black Forest Labs 跑去做机器人了，70 亿参数就在 RoboLab-120 刷了纪录，还开源，搞机器人的可以看看。
9月24日
亚马逊投资超 1 亿美元在印第安纳州新建机器人工厂，2028 年投运
亚马逊又砸 1 亿美元建机器人工厂，仓库里 100 万台机器人已经接管了 75% 的订单，自动化和就业的矛盾越来越真实了。
IT之家原文
Microsoft Research：把 AI 推理移出机器人本体可提升任务成功率
Microsoft Research 研究说机器人不用把推理都塞进本体，放到外部算反而任务成功率更高、效率更好，做具身智能的可以看看。
9月23日
9月21日
机器人长时程任务中针对关键子任务的强化学习框架 PARTS
这个 PARTS 框架挺有意思，就是针对机器人执行长时程任务时，那些容易卡壳的关键步骤，用强化学习去专门训练，效果比单纯用预训练策略好很多，而且需要的人类操作也少。
9月20日
9月19日
9月18日
