论文13:02
RECALL：VLA模型的主动持续学习恢复经验收集这篇论文研究了怎么让机器人在学新任务时不忘旧技能，用不确定性主动挑数据微调VLA模型，比被动收集更高效，还试了两种防遗忘方法，挺实在的。
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6月23日
这篇论文研究了怎么让机器人在学新任务时不忘旧技能，用不确定性主动挑数据微调VLA模型，比被动收集更高效，还试了两种防遗忘方法，挺实在的。