精选理由
Jim Fan展示了ENPIRE，8个机器人靠Codex智能体自主做实验，安全机制和资源监控设计挺有意思。
Jim Fan团队推出ENPIRE系统，让8个Codex智能体操控机器人舰队自主进行物理实验。系统硬编码两层安全机制：硬运动学限制和扭矩限制夹爪，防止机器人超出安全范围。通过人类演示几分钟成功/失败样本，智能体编写计算机视觉代码生成分类器作为冻结奖励函数。定义Mean Robot Utilization（MRU）和Mean Token Utilization（MTU）监控资源，以Tokens-to-Success和Time-to-Success衡量效率。
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Jim Fan团队推出ENPIRE系统，让8个Codex智能体操控机器人舰队自主进行物理实验。系统硬编码两层安全机制：硬运动学限制和扭矩限制夹爪，防止机器人超出安全范围。通过人类演示几分钟成功/失败样本，智能体编写计算机视觉代码生成分类器作为冻结奖励函数。定义Mean Robot Utilization（MRU）和Mean Token Utilization（MTU）监控资源，以Tokens-to-Success和Time-to-Success衡量效率。
I made Physical AutoResearch sound simple (conceptually), but it took a village to pull off and lots of design thinking into the robot /loopcraft. The hardest part is everything we need to setup *before* pressing Enter. …