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NVIDIA GEAR 发布 ENPIRE:AI 编程 agent 自主操控真实机器人做实验

NVIDIA GEAR 实验室发布了 ENPIRE,一套让 AI 编程 agent 自主操控真实机器人做实验的系统。是在真实物理世界里跑,让 AI 自己重置场景、跑实验、判断成败、查论文、改代码、再来...

精选理由

NVIDIA 和 CMU 搞了个能自己跑实验的机器人系统,AI agent 操控真实机器人干活,成功率99%,还开源了。

AI 摘要

NVIDIA GEAR 实验室联合 CMU、UC Berkeley 发布 ENPIRE 系统,让 AI 编程 agent 在真实物理世界中自主重置场景、判断成败、改进策略并迭代代码,无需人类干预。系统在 pin 脚插入、穿扎带、剪扎带、插 GPU 等高精度任务上达到 99% 成功率(pass@8 标准)。测试了 OpenAI Codex(搭配 GPT-5.5)、Anthropic Claude Code(搭配 Opus 4.7)和月之暗面 Kimi Code(搭配 Kimi K2.6)三个 agent。项目还发现物理 scaling law:8 台机器人并行探索比 1 台或 4 台的研究推进速度快得多。所有代码将开源。

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NVIDIA GEAR 实验室联合 CMU、UC Berkeley 发布 ENPIRE 系统,让 AI 编程 agent 在真实物理世界中自主重置场景、判断成败、改进策略并迭代代码,无需人类干预。系统在 pin 脚插入、穿扎带、剪扎带、插 GPU 等高精度任务上达到 99% 成功率(pass@8 标准)。测试了 OpenAI Codex(搭配 GPT-5.5)、Anthropic Claude Code(搭配 Opus 4.7)和月之暗面 Kimi Code(搭配 Kimi K2.6)三个 agent。项目还发现物理 scaling law:8 台机器人并行探索比 1 台或 4 台的研究推进速度快得多。所有代码将开源。

宝玉NVIDIA GEAR 实验室发布了 ENPIRE,一套让 AI 编程 agent 自主操控真实机器人做实验的系统。是在真实物理世界里跑,让 AI 自己重置场景、跑实验、判断成败、查论文、改代码、再来一轮,人类只需要早上起来看报告就行。 ENPIRE 的全称是 Agentic Robot Policy Self-Improvement in the Real World,由 NVIDIA GEAR 实验室联合 CMU、UC Berkel