ENPIRE：物理世界自主研究系统让8个机器人自动执行实验

Jim Fan团队推出ENPIRE系统，让8个Codex智能体操控机器人舰队自主进行物理实验。系统硬编码两层安全机制：硬运动学限制和扭矩限制夹爪，防止机器人超出安全范围。通过人类演示几分钟成功/失败样本，智能体编写计算机视觉代码生成分类器作为冻结奖励函数。定义Mean Robot Utilization（MRU）和Mean Token Utilization（MTU）监控资源，以Tokens-to-Success和Time-to-Success衡量效率。