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NVIDIA GEAR 发布 ENPIRE：AI 编程 agent 自主操控真实机器人做实验
NVIDIA GEAR 实验室联合 CMU、UC Berkeley 发布 ENPIRE 系统，让 AI 编程 agent 在真实物理世界中自主重置场景、判断成败、改进策略并迭代代码，无需人类干预。系统在 pin 脚插入、穿扎带、剪扎带、插 GPU 等高精度任务上达到 99% 成功率（pass@8 标准）。测试了 OpenAI Codex（搭配 GPT-5.5）、Anthropic Claude Code（搭配 Opus 4.7）和月之暗面 Kimi Code（搭配 Kimi K2.6）三个 agent。项目还发现物理 scaling law：8 台机器人并行探索比 1 台或 4 台的研究推进速度快得多。所有代码将开源。
当前结论
NVIDIA 和 CMU 搞了个能自己跑实验的机器人系统，AI agent 操控真实机器人干活，成功率99%，还开源了。
11 个信源76° AI 热度最后更新 2026/6/16 23:30:22
证据链
相关来源 1Jim Fan
查看原文相关来源 2marktechpost
查看原文相关来源 3arXiv: Anthropic
查看原文相关来源 4Claude Code: GitHub Releases
查看原文相关来源 5elvis
查看原文相关来源 6IT之家
查看原文相关来源 7Decoder
查看原文相关来源 8ollama
查看原文相关来源 9lmarena.ai
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