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PAMORT：四足机器人用多目标强化学习运送无固定堆叠载荷四足机器人背上没固定的纸箱走坡道台阶，成功率 0.850 比基线 0.675 高不少，做法是多目标 RL 加在线调权，做机器人的可以看看。
#Unitree Go2
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10月6日
8月11日
6月17日
四足机器人背上没固定的纸箱走坡道台阶，成功率 0.850 比基线 0.675 高不少，做法是多目标 RL 加在线调权，做机器人的可以看看。