#Open X-Embodiment

机器人团队终于有了一个能高效利用次优数据的实用方法——Ambient Diffusion Policy 解决了低质量数据难以训练的问题，做机器人模仿学习的开发者可以直接在现有数据集上尝试，有望大幅降低数据收集成本。