论文10:46视觉验证实现推理时引导和自主策略改进这篇论文展示了如何用视觉验证器让机器人策略在推理时自我改进,无需额外训练,效率堪比专家演示,值得关注。#VERITAS#机器人#推理时验证#策略改进aarXiv cs.AI@Mingtong Zhang, Dhruv Shah原文稍后读已读值得跟进有用关注 VERITAS