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官方账号Decoder@Jonathan Kemper
推荐理由：中国团队搞了个Orca世界模型，不用学动作标签就能看懂视频里的世界，在五个机器人任务上跟专业π0.5打平，厉害。
Orca
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7月11日
17:35
北京人工智能研究院发布Orca世界模型，它预测抽象世界状态而非token或像素。该模型在125,000小时视频上训练，未使用任何动作标签。在五个机器人任务上，Orca的表现与专用π0.5模型相当。这项研究可能有助于缓解机器人领域长期面临的数据短缺问题。
7月3日
11:03
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berryxia@berryxia
berryxia@berryxia推荐理由：Orca用12.5万小时视频训练，没给动作标签就让机器人学会抓取，跟GPT那种猜词完全不是一个路子。