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berryxia@berryxia
berryxia@berryxia推荐理由：Orca用12.5万小时视频训练，没给动作标签就让机器人学会抓取，跟GPT那种猜词完全不是一个路子。
Orca
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7月3日
11:03
Orca论文提出预测下一个状态而非下一个token，使用12.5万小时视频和1.6亿事件标注训练模型。该模型在预训练阶段未使用任何动作标签，但自主学会了抓取等机器人动作。相比GPT的统计模仿，Orca通过视频学习建立对物理世界的内在表示，能同时支持语言生成、图像预测和机器人行动。这标志着从统计模仿向物理理解的潜在突破。