#运动控制

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具身智能 2 PhysStream 1 WAIC 2026 1 人形机器人 1 垂直场景 1 强化学习 1 机器人 1 物理驱动 1

信息流里打上「运动控制」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。

9月24日

模型精选73°23:17

人形机器人踢足球：每秒输出50次关节角指令，训练了140个模拟年

机器人踢足球的视频，难点讲得挺清楚：每秒50次关节指令，还在仿真里自己跟自己踢了140年才练出来。

#人形机器人 #强化学习 #运动控制 #具身智能

rohanpaul_ai@rohanpaul_ai原文

9月16日

模型 Agent 与开发者精选10:23

PhysStream 新模型实现物理驱动视频生成与精细运动控制

这个新模型 PhysStream 能让你在视频生成过程中实时调整物体的物理运动，比之前的方法更精细，效果更好。

#PhysStream #视频生成 #物理驱动 #运动控制

arXiv cs.AI@Chuhao Chen 等 7 人原文

7月21日

行业官方一手10:26

WAIC 2026机器人展四大变化：从观展到采购、运动控制民主化

逛完3万步的WAIC 2026机器人展，看到四个实打实的变化：买家变多、运动控制成本暴跌、机器人开始扎进特定行业、具身AI真能交付了。

#WAIC 2026 #机器人 #具身智能 #运动控制

官方一手Pandaily@[email protected] (Pandaily)原文

7月1日

模型中美对照多源确认72°06:35

NVIDIA 提出 GPC：预训练运动控制器，可像 GPT 一样微调新任务

NVIDIA 把 GPT 的套路用在运动控制上，预训练一个模型就能微调干不同活，物理模拟里跑得又自然又实时。

#GPC #NVIDIA #SIGGRAPH #运动控制

事件专题

官方账号NVIDIA AI@NVIDIAAI7 个信源在谈原文

6月19日

模型15:39

银河通用发布全球首个人形机器人通用小脑GPT模型AstraBrain-WBC 0.5

银河通用首发人形机器人小脑大模型，2万小时数据训练，成功率随数据量暴涨，跟GPT一样有规模定律，值得技术控关注。

#AstraBrain-WBC 0.5 #银河通用 #人形机器人 #运动控制

IT之家原文

6月10日

论文72°11:30

RoboNaldo：运动引导课程强化学习实现人形机器人精准射门

做足式机器人运动控制或强化学习的团队，RoboNaldo 的课程学习思路能直接借鉴——用单条参考动作引导复杂技能学习，解决了从仿真到真实部署的精度和速度难题，值得点开看方法细节。

#人形机器人 #强化学习 #课程学习 #运动控制

arXiv cs.AI@Yichao Zhong 等 12 人原文

5月27日

行业官方一手17:01

GigaDevice：EtherCAT 对机器人关节控制至关重要

做机器人关节控制的工程师和系统架构师，EtherCAT 是绕不开的实时通信方案，GigaDevice 的解读帮你快速理解为什么它比传统总线更适合高精度运动控制，值得一读。

#EtherCAT #机器人关节控制 #实时以太网 #GigaDevice

官方一手pandaily@[email protected] (Pandaily)原文

5月23日

模型精选15:00

智元推出新一代二阶段BFM-2基座模型，让机器人拥有“肌肉记忆”

做机器人运动控制的团队终于有了更可靠的基座模型——BFM-2解决了机器人在任意状态下自主恢复和动态平衡的痛点，做具身智能或机器人开发的值得关注。

#机器人 #运动控制 #基座模型 #具身智能

IT之家原文

5月14日

产品23:01

丰田人形机器人 CUE7 发布：能自由移动运球，篮球能力再进化

丰田把篮球机器人从定点投篮升级到能运球移动，做机器人运动控制和 AI 感知的团队值得看看——CUE7 的传感器融合和动作规划思路可能启发你的项目。

#人形机器人 #丰田 #CUE7 #运动控制

IT之家原文