Chinese contentSP-HLM：稀疏位姿驱动的人形机器人全身运动控制框架
人形机器人研究的新论文，把任务意图和全身控制拆成稀疏位姿加运动先验两路，仿真和真机都跑通了，做机器人方向的可以看看.
#motion control
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Oct 22
Sep 24
Humanoid Robots Train Soccer via 140 Simulated Years
Self-play at this scale is the same training recipe behind superhuman game agents, now applied to continuous joint control on real humanoid hardware. Robotics and reinforcement-learning engineers can study how an enormous sim-to-real pipeline maps to 50 Hz motor commands. The soccer setting also serves as a compact benchmark where locomotion, strategy and adversarial behaviour must be solved together.
Sep 16
PhysStream: Streaming Physics-Grounded Video Generation
This research introduces a new approach for generating physically consistent videos, which is a key area of development in AI.
Jul 21
Chinese contentWAIC 2026机器人展四大变化：从观展到采购、运动控制民主化
逛完3万步的WAIC 2026机器人展，看到四个实打实的变化：买家变多、运动控制成本暴跌、机器人开始扎进特定行业、具身AI真能交付了。
Jul 1
Chinese contentNVIDIA 提出 GPC：预训练运动控制器，可像 GPT 一样微调新任务
NVIDIA 把 GPT 的套路用在运动控制上，预训练一个模型就能微调干不同活，物理模拟里跑得又自然又实时。
Jun 19
Models15:39
Chinese content银河通用发布全球首个人形机器人通用小脑GPT模型AstraBrain-WBC 0.5银河通用首发人形机器人小脑大模型，2万小时数据训练，成功率随数据量暴涨，跟GPT一样有规模定律，值得技术控关注。
IT之家Source
Jun 10
Chinese contentRoboNaldo：运动引导课程强化学习实现人形机器人精准射门
做足式机器人运动控制或强化学习的团队，RoboNaldo 的课程学习思路能直接借鉴——用单条参考动作引导复杂技能学习，解决了从仿真到真实部署的精度和速度难题，值得点开看方法细节。
May 27
Chinese contentGigaDevice：EtherCAT 对机器人关节控制至关重要
做机器人关节控制的工程师和系统架构师，EtherCAT 是绕不开的实时通信方案，GigaDevice 的解读帮你快速理解为什么它比传统总线更适合高精度运动控制，值得一读。
May 23
Chinese content智元推出新一代二阶段BFM-2基座模型，让机器人拥有“肌肉记忆”
做机器人运动控制的团队终于有了更可靠的基座模型——BFM-2解决了机器人在任意状态下自主恢复和动态平衡的痛点，做具身智能或机器人开发的值得关注。
IT之家Source
May 14
Products23:01
Chinese content丰田人形机器人 CUE7 发布：能自由移动运球，篮球能力再进化丰田把篮球机器人从定点投篮升级到能运球移动，做机器人运动控制和 AI 感知的团队值得看看——CUE7 的传感器融合和动作规划思路可能启发你的项目。
IT之家Source