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推荐理由：NVIDIA 把 GPT 的套路用在运动控制上，预训练一个模型就能微调干不同活，物理模拟里跑得又自然又实时。
GPC
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7月1日
06:35
NVIDIA 在 SIGGRAPH 上发表 Generative Pretrained Controllers (GPC)，将运动技能编码为离散 token。GPC 使用 transformer 进行下一个 token 预测，类似 GPT 的预训练范式。它在 600+小时运动数据上训练，可实时运行在物理模拟中。同一个预训练控制器通过微调即可适配新任务，生成自然且物理合理的交互动作。