银河通用发布全球首个人形机器人通用小脑GPT模型AstraBrain-WBC 0.5

银河通用推出全球首个人形机器人通用小脑GPT基础模型AstraBrain-WBC 0.5，参数量达8040万，使用2万小时人类动作数据训练。该模型采用GPT风格因果Transformer架构，将全身控制重构为连续序列预测问题。实验数据表明，训练数据从200万帧扩展到20亿帧时，模型成功率从83.26%提升至92.58%，零样本跟踪误差持续下降，首次验证机器人运动控制的Scaling Law效应。AstraBrain-WBC 0.5支持毫秒级全身数十自由度协同控制，实现高动态平衡与扰动抵抗。