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Chinese content小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源小米把训练好的机器人模型开源了,10万小时数据打底,还附评测代码,做具身智能的可以直接上手试试。
IT之家Source
小米把训练好的机器人模型开源了,10万小时数据打底,还附评测代码,做具身智能的可以直接上手试试。
小米用10万小时人造数据训练机器人,发现加数据比加参数更管用,虽然成功率还不高,但这路子值得关注。
小米搞了个机器人基座模型,10万小时数据训练,在多个基准上霸榜,还能用少量数据适配新任务。