12:06IT之家（博客/媒体）
推荐理由：小米搞了个机器人基座模型，10万小时数据训练，在多个基准上霸榜，还能用少量数据适配新任务。
Xiaomi-Robotics-1
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7月16日
12:06
小米发布具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1，基于10万小时真实世界操作数据预训练。模型采用预训练+后训练两阶段，后训练使用约10000小时跨本体数据。在RoboCasa365基准上平均成功率57.4%，在RoboDojo评测中平均分数20.07、平均成功率13.93%登顶。在VLABench中平均成功率59.1%，在RoboCasa基准中平均成功率74.5%超越RLDX-1等方法。模型支持通过少量下游数据微调，降低新任务开发成本。