小米把训练好的机器人模型开源了，10万小时数据打底，还附评测代码，做具身智能的可以直接上手试试。
小米于8月5日宣布开源具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1。该模型基于超10万小时UMI数据预训练，并使用超1万小时跨本体数据后训练。开源内容包括真机后训练到模型部署的完整流程，并附带Benchmark评测代码。项目已在GitHub和Hugging Face上公开。
IT之家 8 月 5 日消息，小米技术官方微博刚刚宣布，小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源。 Xiaomi-Robotics-1 基于超过 10 万小时 UMI 数据进行预训练 ，并使用超过 1 万小时跨本体数据进行后训练。本次开源覆盖从真机后训练到模型部署的完整流程，同时提供相关 Benchmark 的评测代码。 IT之家附项目网站、开源地址等如下： 项目网站： https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-1.html GitHub： https://github.com/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-1 Hugging Face： https://huggingface.co/collections/XiaomiRobotics/xiaomi-robotics-1 另据IT之家此前报道，今年 7 月，小米技术宣布， 小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式发布 ，基于 10 万小时真实世界操作数据预训练，结合跨本体后训练，实现具身基座模型的“开箱即用”。 Xiaomi-Robotics-1 采用预训练 + 后训练的两阶段训练范式。在预训练阶段，模型学习的是通用动作生成能力。给定当前视觉观察和语言描述，模型需要预测一段动作序列，使场景从当前状态向目标状态变化。 相关阅读： 《 小米推出“开箱即用”机器人基座模型 Xiaomi-Robotics-1，基于 10 万小时数据训练 》