Cortex Harness 让前沿模型持续驱动机器人，人工可远程接管
Physical Intelligence 推出的 Cortex Harness，机器人卡住时人远程接一下手，干预记录还能变成训练数据，越用越省事。
#遥操作
共 6 条 · 7 天 1 条 · 30 天 1 条
信息流里打上「遥操作」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。
10月7日
8月21日
GEN-1.5 的成功秘诀：重复动作与 UMI 数据收集
GEN-1.5 的成功秘诀在于利用人类数据中的自然重复动作。这些重复主要来自对称模式，如 IKEA 组装手册中的螺栓配对，以及人类的恢复动作。关键在于保留失败的尝试，而非过度清理数据。另一个关键因素是 UMI（直接人类数据收集），它比传统的遥操作（teleop）更能保留人类的物理直觉。有了足够数据，许多行为可以实现零样本学习，无需微调。
8月17日
8月12日
8月8日
5月21日