论文精选11:11HITL-D:人机协同扩散模型辅助共享控制框架做机器人遥操作或人机协作研究的团队,HITL-D 用扩散模型把操作者的认知负担砍掉近四成,值得在精细操作场景里试试。#扩散模型#人机协同#共享控制#遥操作aarXiv cs.AI@Riley Zilka 等 4 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 扩散模型