模型10:59FORCE: 高效VLA强化学习微调框架，提升79%成功率新框架FORCE让机器人学动作更快更稳，成功率飙升79%，比现有RL方法还快32.5%，不用人插手。#FORCE#VLA#强化学习#机器人aarXiv cs.AI@Shuyi Zhang 等 11 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 FORCE