模型政策与合规10:52OmniAct:整合规划、记忆与验证的泛模态具身智能体框架他们搞了个新架构,让机器人能自己协调API、物联网和物理动作,干活出错还能自己恢复,20个任务里成功率都比之前高,而且省钱省token。#OmniAct#具身智能#多模态#机器人aarXiv cs.AI@Junhao Shi 等 10 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 OmniAct