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官方账号arXiv cs.AI@Ying Wang, Oumayma Bounou, Yann LeCun, Mengye Ren
推荐理由：这篇论文提出 AdaJEPA，能让世界模型在测试时自动适应，一次梯度步就大幅提升规划成功率，解决分布偏移问题。
MPC
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7月1日
10:38
AdaJEPA 是一种自适应潜在世界模型，在模型预测控制 (MPC) 闭环内执行测试时自适应。它利用观测到的下一状态转换作为自监督适应信号，无需额外专家演示即可持续校准世界模型。在多个目标达成任务中，AdaJEPA 仅需每个 MPC 重规划步一次梯度更新即可显著提升规划成功率。