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Pick-to-Learn 校准 MPC 策略用于起点-终点飞行问题这篇论文用 P2L 方法从 400 个场景里只挑 2 个就搞定了 MPC 校准，风险界才 4.8%，而且置信度极高，做控制的人可以看看。
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7月20日
这篇论文用 P2L 方法从 400 个场景里只挑 2 个就搞定了 MPC 校准，风险界才 4.8%，而且置信度极高，做控制的人可以看看。