#语言引导

这个研究挺有意思，用语言模型来动态调整机器人的控制参数，让它在复杂地形上更聪明地移动，效果比传统方法好很多。

机器人开发者终于有了一个无需重新训练就能安全引导VLA模型的方法——通过语言反馈策略提升任务成功率，同时避免有害行为。做机器人控制或人机交互的团队可以直接在现有模型上尝试，值得关注。