论文Agent 与开发者精选19:22一种结合语言引导的神经网络模型预测控制框架,用于关节履带机器人的自主穿越这个研究挺有意思,用语言模型来动态调整机器人的控制参数,让它在复杂地形上更聪明地移动,效果比传统方法好很多。#ASTRIL-MPC#模型预测控制#机器人控制#语言引导aarXiv cs.AI@Zhenfeng Gan 等 5 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 ASTRIL-MPC