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MPC 1 SUN 1 机器人控制 1 语言引导 1

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Sep 1

Papers78°11:25

Chinese contentSUN程序：语言引导的控制到学习到现实策略

Kuafu系统将符号规划与数据驱动执行统一，无需演示或手动密集奖励，在机器人任务中表现优异。

#SUN #Kuafu #MPC #语言引导

arXiv cs.AI@Weiqi Wang et al. (10)Source