17:48IT之家(博客/媒体)精选西北工业大学、西安电子科技大学等团队提出 HG-STR(异构图时空推理)算法,解决通信中断、视野受限下的无人机蜂群自主作战难题。模拟测试中,任务成功率 96%,目标杀伤率 100%,单步决策耗时 6.6 毫秒,较传统规则算法任务完成率提升 37.14%。即使在通信半径极度受限的弱连通条件下,仍能保持 94% 的任务成功率。该算法通过为每架无人机配备记忆模块和分层决策机制,实现了从小场景训练到大场景即时部署。AI模型HG-STR无人机蜂群多智能体国防AI推荐理由:中国团队发布无人机蜂群算法HG-STR,通信中断下仍能100%消灭目标原文