精选理由
中国团队发布无人机蜂群算法HG-STR，通信中断下仍能100%消灭目标
西北工业大学、西安电子科技大学等团队提出 HG-STR（异构图时空推理）算法，解决通信中断、视野受限下的无人机蜂群自主作战难题。模拟测试中，任务成功率 96%，目标杀伤率 100%，单步决策耗时 6.6 毫秒，较传统规则算法任务完成率提升 37.14%。即使在通信半径极度受限的弱连通条件下，仍能保持 94% 的任务成功率。该算法通过为每架无人机配备记忆模块和分层决策机制，实现了从小场景训练到大场景即时部署。
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西北工业大学、西安电子科技大学等团队提出 HG-STR（异构图时空推理）算法，解决通信中断、视野受限下的无人机蜂群自主作战难题。模拟测试中，任务成功率 96%，目标杀伤率 100%，单步决策耗时 6.6 毫秒，较传统规则算法任务完成率提升 37.14%。即使在通信半径极度受限的弱连通条件下，仍能保持 94% 的任务成功率。该算法通过为每架无人机配备记忆模块和分层决策机制，实现了从小场景训练到大场景即时部署。
IT之家 5 月 31 日消息，西北工业大学、西北工业大学航天学院、西安电子科技大学的科研人员开发出了一种新算法，有望从根本上改变无人机蜂群搜索和摧毁敌方目标的方式。 该算法名为 HG-STR（异构图时空推理），据称能让固定翼无人机机群在通信被干扰、视野受阻的情况下，自主搜索广阔战场并消灭每一个敌方目标。相关成果已经发布在中国期刊《航空学报》上。 仿真实验表明，相比传统规则算法任务完成率提升了 37.14%；相比全局优化算法，单步决策耗…